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讲准字133号:多智能体系统的混合控制

发布时间:2019-05-20|浏览次数:

讲座报告主题:多智能体系统的混合控制
专家姓名:刘新芝
日期:2019-05-22 时间:15:00
地点:理学院206
主办单位:理学院  

主讲概况:刘新芝教授现任加拿大滑铁卢大学应用数学系教授,滑铁卢大学华人教授协会主席,国家教育部“长江学者奖励计划”(第三批)特聘教授,2001年1月受聘于华中科技大学。1988年在美国德克萨斯大学阿灵顿分校获博士学位,于1990年受聘加拿大滑铁卢大学并于1994年被聘为该校终身教授。研究专长:研究方向为混合动力系统,非线性系统控制及稳定性,复杂网络的同步,经济复杂系统,保密通讯等,在国际上发表学术论文300余篇,其中被SCI收录100余篇,共完成6项加拿大自然科学与工程基金资助重大科研项目,学术专著5部,学术编著20余部。6任国际学术杂志“DCDIS Series A, Mathematical Analysis”“DCDIS Series B,Applications and Algorithms”“Journalof Nonlinear Systems and Applications”主编,兼任5个国际杂志副主编。


主讲内容:多智能体系统的分布式协调由于其在航天器编队飞行、多机器人协调和车辆编队协同控制等领域的广泛应用而得到了广泛的研究。报告讨论了具有固定拓扑和开关拓扑结构的多智能体系统的混合控制,建立了关于共识和同步的标准,给出了实例来说明所获得的结果。


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