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讲准字170号:信息融合与路径规划在自动泊车中的应用

发布时间:2019-06-10|浏览次数:

讲座报告主题:信息融合与路径规划在自动泊车中的应用
专家姓名:Tan Chin-An
日期:2019-06-17 时间:10:00
地点:汽车学院311报告厅
主办单位:汽车与交通工程学院  

主讲概况:Tan教授主要从事动力学、振动、控制、系统分析和机电一体化方面的研究。Tan教授在汽车工程(盘式制动器动力学、先进制造)和土木工程(桥梁移动荷载、桥梁结构健康监测)应用研究方面具有多年的经验。他最近的研究兴趣包括生物力学的能量收集和无线健康和物理治疗的传感器应用,以及航空航天、海洋和生物医学应用的阻尼机制。Tan教授是美国机械工程师学会会员,曾任该学院学术事务副院长。

主讲内容:网联和智能车辆的研究和开发目前非常活跃,因为它们有望在未来的交通运输中发挥重要作用。这些车辆可以被视为具有复杂机动性要求的机器人系统。在过去的十年中,许多先进的驾驶员辅助系统(ADAS)功能已经开发并在生产车辆上实施,如自适应巡航控制和车道保持辅助系统。然而,这些可用的ADAS功能中的大多数旨在帮助公路上的驾驶,在公路上,环境通常更加结构化,决策更容易。非公路环境(如自动停车)是非结构化的,需要更复杂的图像分析、本地化和路径规划。本报告强调了这些集成任务的复杂性,以及自动停车系统的应用。


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